码垛搬运机器人的运转必然离不开各种驱动设备，今天码垛搬运机器人生产厂家的小编就来跟大家一起了解下关于平行线与转动驱动器组织吧。

平行线驱动器组织：平行线驱动包括直角坐标结构x、y、z轴向驱动器、圆柱座标结构的轴向驱动器、垂直电梯驱动器、球坐标结构的轴向伸缩驱动器。

匀速直线运动可以立即由气缸或液压气缸和活塞杆引起，也可以选择齿条、滚珠丝杠、螺母等传动系统将旋转健身运动转化为匀速直线运动。

旋转驱动组织：大多数一般电机和伺服电机可以立即生产旋转健身运动，但输出扭矩小于必要的扭矩，传动速度高于必要的速度。

因此，必须选择各种旋转设备将高速比转化为低速比，并获得大扭矩。

有时码垛搬运机器人也选择平行液压缸或平行气缸作为能源，这必须将匀速直线运动转化为旋转健身运动。

这种健身运动的转变必须高效进行，不能损害码垛搬运机器人开发的必要特征，尤其是精度等级、重复精度和可信度。

可选择传动齿轮链旋转、同步皮带旋转、和谐波齿轮等旋转方法。