包装行业在我国是一个非常重要且大型的行业，总产值仅次于美国，位于全球第二位，如此庞大的包装工业，必然有着自身的规则与进步。

今天要说的就是如此庞大包装行业中的一分支，码垛搬运机器人，大型工厂依靠人工进行码垛是根本无法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。

相对于以前的码垛机来说，如今的全自动码垛搬运机器人已经能够非常稳定，准确与灵活地完成大部分工作。

据了解，从60年代开始，码垛搬运机器人已站在工业发达的国家得到广泛的应用，并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。

诚然，我国是从80年代开始研发并使用码垛搬运机器人，其综合性能和质量等也在不断提高，下面就来简单的了解下关于码垛搬运机器人的工作流程吧。

第一步：称重包装好的物料经生产线出口流入到输送线上，输送至码垛位置。

第二步：机器人对定位完成的箱装或者袋装，瓶装物品进行抓取，机器人可更换各种抓手，抓取后放置到码垛区域。

第三步：码垛完一层后，如果是瓶装或者桶装，机器人将隔板抓取放到上面，继续抓取瓶装或桶装物料码垛在隔板上，依次重复动作，到达一定高度。

第四步：整盘码垛完成后，码垛完的托盘退出到一定位置，由叉车运送到仓库，然后自动推出新的空托盘进行码垛，重复以上动作。

码垛搬运机器人在使用过程中可减少劳动强度，提高生产效率，有效改善工作环境。

码垛搬运机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、肥料、粮食、建材等行业粉体、颗粒物的定量包装。