焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，是现代制造业中实现自动化焊接作业的关键设备。

根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准，焊接机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使其能进行焊接、切割或热喷涂作业。

焊接机器人通常由机器人本体、焊接电源、控制系统、焊枪及辅助设备组成。

其中，机器人本体一般采用六自由度机械臂，灵活度超人手，末端可装载电弧焊、激光焊等焊枪;

控制系统基于人工智能算法自动规划焊接路径;感知系统则依靠激光视觉传感器实时检测焊缝位置，精度可达±0.05mm。