焊接机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使其能进行焊接、切割或热喷涂作业。

焊接机器人的工作原理可分为路径规划、启动焊接、传感器反馈、焊接完成与质量检查四个步骤：

路径规划：控制系统根据预先设定的焊接路径和工艺参数，规划出机械臂的运动轨迹。路径通常通过编程语言或示教方式录入系统，示教方式是操作员手动引导机械臂按照所需的焊接路径移动，系统记录下路径并保存为程序。

启动焊接：焊接路径确定后，焊接机器人根据设定的参数启动焊接过程。控制系统根据焊接工艺要求，控制焊接电源的输出，调节焊接电流和电压。同时，机械臂按照规划好的路径移动，焊接枪随着机械臂的运动对工件进行焊接。

传感器反馈：在焊接过程中，传感器会实时监测焊接状态，如焊接电流、电压、焊缝温度等参数。如果检测到任何异常，如焊缝偏移、电流过大或过小，传感器会立即将数据反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息进行相应的调整，如改变焊接路径、调整焊接参数等。

焊接完成与质量检查：焊接完成后，焊接机器人会自动停止焊接电源，机械臂返回初始位置。系统会自动处理焊接过程中的数据，将焊接参数、传感器反馈信息等存储在数据库中，这些数据可以用于分析焊接质量、优化焊接工艺，或是作为后续焊接任务的参考。