工业机器人的维护需结合日常检查、定期保养、年度维护及故障处理，形成系统性管理流程。

外观与连接检查

检查设备外壳、电缆、连接器是否完好，无变形、开裂或松动，避免接触不良。

确认所有防护罩和安全装置(如急停按钮、限位开关)处于正常状态。

运行状态监测

启动设备后，观察运动部件是否灵活，无卡滞、异响或异常振动。

检查电机温度是否在正常范围内(通常不超过80℃)，避免过热导致损坏。

清洁与润滑

使用柔软布擦拭设备表面，避免使用含化学成分的清洁剂，防止腐蚀。

根据说明书要求，对传动部件(如齿轮、轴承)添加适量润滑剂，减少磨损。

安全操作规范

操作示教器时，避免使用强溶剂(如丙酮)清洁，防止面板漆膜受损。

在机械手工作范围内操作时，确保模式选择开关置于手动位置，速度限制在250mm/s以内。