工业机器人的维护需结合日常检查、定期保养、年度维护及故障处理，形成系统性管理流程。

关键部件维护

滤布更换/清洗：每500小时清洗或更换驱动系统冷却单元滤布，防止灰尘堵塞影响散热。

电池更换：测量系统电池寿命约7000小时，需定期更换以避免数据丢失。

风扇单元维护：计算机风扇和伺服风扇单元每50000小时更换，确保散热效率。

润滑与紧固

齿轮润滑：每1000小时润滑副齿轮和齿轮，每500小时润滑中空手腕，减少摩擦损耗。

紧固件检查：定期检查并紧固机械手底座、手臂及关节的螺栓，防止松动导致振动或噪音。

冷却系统检查

每月检查冷却器，清理外部空气回路的滤布和热交换器盘管，确保排水口畅通(尤其在潮湿环境中)。