工业机器人凭借高精度、高效率、高稳定性、强适应性与智能化等核心性能，已成为现代制造业的关键支柱。

高精度与重复定位能力

重复定位精度：工业机器人通过精密传动系统和传感器，实现毫米级甚至微米级操作。例如，KUKA KR10 R1100-2机器人重复定位精度达±0.02mm，确保每次动作一致性，满足电子芯片焊接、精密仪器组装等高精度需求。

动态稳定性：最新国家标准《工业机器人动态稳定性试验方法》规范了末端抖动频率、停位点稳定性等指标，解决高速运动中的震颤问题，保障焊接、喷涂等场景的稳定性。

高效率与可靠性

连续作业能力：工业机器人可24小时不间断工作，生产效率较人工提升3-5倍。例如，汽车制造中，机器人焊接速度比人工快5倍，且无疲劳导致的质量波动。

低故障率：通过冗余设计、故障诊断系统和定期维护，工业机器人平均无故障时间可达数万小时，显著降低停机风险。

高负载与刚性

负载能力：工业机器人可承载从几千克到数吨的负载，满足重型机械加工、钢结构焊接等场景需求。例如，大型工业机器人可搬运1吨重的汽车车身部件。

高刚性结构：采用高强度材料和优化设计，减少运动变形，确保在高速、高负载下仍能保持精准定位。