工业机器人凭借高精度、高效率、高稳定性、强适应性与智能化等核心性能，已成为现代制造业的关键支柱。

先进控制系统

多轴协调控制：通过实时调整各关节运动参数，实现复杂轨迹规划，如曲面焊接、异形零件装配。

智能算法优化：融合深度学习、强化学习等技术，使机器人能自主优化路径、调整力度，提升装配精度至0.01mm，如AI触觉技术赋能的精密装配。

多传感器融合

视觉传感器：用于零件识别、定位和质量检测，精度达0.05mm，支持无序分拣、缺陷筛查等任务。

力/触觉传感器：实时监测接触力，防止过载损坏，并实现柔性装配，如精密电子元件插接。

环境感知传感器：通过激光雷达、超声波等，实现避障、导航，支持人机协作安全。

模块化与可扩展性

快速换产：通过更换末端执行器(如焊枪、喷枪、夹爪)和调整程序，可在1小时内完成产线切换，适应小批量、多品种生产。

开放接口：支持与MES、ERP等系统集成，实现生产数据实时监控与调度优化。